ＡＧＶの最大搬送質量が２００ｋｇのＷＨ―ＡＧＶ５

　ＤＭＧ森精機は９月２２日、自社開発の無人搬送車（ＡＧＶ）と協働ロボットを組み合わせた自律走行型搬送システムを１０月１日に発売すると発表した。従動輪が常に接地する構造にしたことで最大高さ３５ミリメートルの段差を乗り越えられる。工作機械への加工対象物（ワーク）の着脱や工場内の搬送に加え、生産計画変更に柔軟に対応できる。

　発売する「ＷＨ―ＡＧＶ５」は、幅７００ミリ×長さ１０３０ミリ×高さ１７５０ミリメートルで、ＡＧＶの最大搬送質量が２００キログラム、ロボットハンドの最大可搬質量が５キログラム。価格は１９８０万円（消費税抜き）から。２０２２年に２０台の販売を見込む。

　ロボットアーム先端に搭載のビジョンセンサーによりプラスマイナス１ミリメートル以下の位置決め精度を実現。レーザースキャナーによる検知で人や障害物への衝突を回避でき、安全フェンスは不要。レーザー測域センサーを用いたガイドレス走行で、設備のレイアウトや生産工程の変更にも柔軟に対応できる。走行レールの敷設が不要な無軌道型ＡＧＶは変種変量生産に対応し、需要が高まる。ただ、停車位置決め精度が数十ミリメートル程度で、高精度が求められる工作機械へのワーク着脱には導入が難しかった。

（日刊工業新聞電子版 2021年9月23日付）