松本機械工業（金沢市、松本要社長）は、工作機械向け省スペースロボットシステム「Ｓｍａｒｔ　Ｔｅｒｒａｃｅ『ＡＩＯ―１６』＝写真」を開発した。段取り替えと加工対象物（ワーク）の交換を自動化し、変種変量生産への対応と生産効率の向上につなげる。同社システムインテグレーション事業の初めての製品となる。価格は１６３０万円（消費税抜き）から。初年度３０台の受注を目指す。

　ＡＩＯ―１６は同社独自技術「クイックジョーチェンジ（ＱＪＣ）チャック」と、爪自動交換ハンド、ワーク交換用ハンド、爪とワークを収納する多段マルチストッカー、多関節ロボットを一体化。幅２１３２ミリ×奥行き１２００ミリ×高さ２１９０ミリメートルとコンパクトな設計にした。

　システムの立ち上げは２日程度で完了。工作機械とケーブル１本でつながるため移設が容易で、接続作業は１分程度で済む。ラダー変更が不要のため数値制御（ＮＣ）装置の機種を選ばない。多段マルチストッカーはロボット稼働中もトレーを外側に引き出し、安全にワーク交換できる。

　オプションでＩＣタグ管理による爪交換時の付け間違えや加工プログラムのミスを防ぐ機能も用意。

（日刊工業新聞電子版 2021年6月17日付）