押さえておきたい！ロボット・技術のキーワード産業用ロボット・サービスロボット編

　2022国際ロボット展には幅広い産業分野を支えるロボットが登場します！ロボットは大きく分けて「産業用ロボット」と「サービスロボット」があり、それぞれサイズや動き方、得意とする作業分野などが異なっています。ロボットのさまざまな関連用語から押さえておきたいキーワードをピックアップ！ものたんによるロボ展に関するつぶやきも合わせてチェックしてロボ展会場を巡ってみてください！

産業用ロボット・サービスロボット編
専門技術用語編

産業用ロボット　Industrial Robot

　自動車や電機・電子機器などの製造や、食品工場において、人に代わって溶接・塗装、製品の組み立て、搬送など製造工程におけるさまざまな作業の自動化を行うロボット。重量・サイズの大きい材料を扱うことができ、高速かつ高出力で稼働する。そのため運転中の事故防止のために、作業場所に人が立ち入らないような安全柵を設置する必要があり、広いスペースが必要となる。産業用ロボットの中でも、小型かつ安全設計で柵なしで人との接近作業が行うことが可能な協働ロボットの開発・導入も進んでいる。

　2022国際ロボット展では約400社の産業用ロボット・関連技術が閲覧できます！リアル会場にはたくさんの実機が展示されており、産業用ロボットの大きさ・迫力に圧倒されること間違いなし！実際にモノをつかんだり、梱包したり、搬送したり・・・製造現場での様子を体感できます！
気になるブースはここからチェック！https://irex.nikkan.co.jp/exhibitor

垂直多関節ロボット

　現在、最も普及されているタイプの産業用ロボット。多関節構造で、人間の腕の構造に近く、柔軟な動きができ自由度が高い。複雑な作業も可能で、溶接や塗装、組み立てなどのさまざまな用途で利用されている。

安川電機　E1-03

三菱電機　E5-11

直交ロボット

　縦、横、高さの3方向に直交するスライド軸によって構成されるシンプルなロボット。複雑な動作はできないが高精度で制御がしやすく、製造業において組み立てや、重量物の搬送などに利用されている。

アイエイアイ　E2-14

ユーシン精機　E4-20

パラレルリンクロボット

　本体下部についたアームを動かして加工対象物（ワーク）の搬送や組み付けなどの作業をこなすロボット。溶接ロボットなど、各リンク機構を直列に制御して駆動する「シリアル（直列）リンク」ロボットに対し、各リンク機構を並列に動かす「パラレル（並列）リンク」タイプと呼ばれる。重いワークを取り扱うのは不得手だが、軽量物の高速ピッキング作業などで力を発揮する。食品、医薬品、化粧品などの分野で導入が進んでいる。

オムロン　E4-01

スカラロボット

　水平多関節型の産業用ロボット。Selective Compliance Assembly Robot Armの頭文字をとった通称。基本構造として、水平方向に動作する回転軸を3軸、上下方向に動作する1軸を備えており、平面の移動に対して高速な動作が可能。部品の押し込みや組み立てに利用されている。

エプソン販売／セイコーエプソン E3-35

芝浦機械　E3-33

協働ロボット

　人と協力して一緒に働くロボット。食品・化粧品・医薬品分野などの製造ラインにおいて使用されている。人に近接して作業を行うため、小型で省スペースに設置ができ、2013年の労働安全衛生規則の改定により、事前にリスクアセスメントを正しく行えば、安全柵なしで使用することが可能。製造業における人手不足や生産性向上、コスト削減といった課題解消にむけて、重要な役割を担っている。

ユニバーサルロボット　E3-28

サービスロボット　Service Robot

　清掃、警備、受付、接客などのさまざまなサービスを提供するロボット。汎用的な産業用ロボット以外のロボット全般を指すことが多い。家庭や店舗、公共施設などにおいてユーザーと近接して働くため、センサーでの周辺情報の感知や柔軟かつ丁寧な対応など、高い安全性と自律性が求められている。そのほかコミュニケーションや癒しの提供、応援ロボットなど、さまざまなエンターテインメント系のサービスロボットも開発されている。